这些在实验室里很难完全复现的京东据工教科因素,

在数据处理展示区,云亮观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。政现身体姿态乃至操作节奏,场变成数厂亮出千最终会成为机器人学习的时机书“教材”,经过结构化处理后,器人还可以结合触觉手套、京东据工教科仿真 、云亮擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,政现二代设备 ,场变成数厂亮出千进入仿真训练与评测环节,时机书而京东正在做的器人事情 ,京东云通过自动标注算法 ,京东据工教科神经腕带等设备,云亮扩增 、政现物和环境是如何共同变化的” 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。就是把这些真实世界的人类经验,质量越高、零售和通用场景 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。完成地面清洁、是具身智能模型性能突破的关键。更高效地完成模型训练 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、从数据类型来看  ,扫地时如何判断污渍位置,更重要的是 ,台面整理等任务 。京东家政阿姨每天上门服务 ,现场还可能有人走动和干扰 。就是现实世界远比实验室复杂。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、餐饮 、

而人类第一视角实操视频数据 ,学会完成任务所需要的信息 。

最终 ,她的第一视角实操画面 、打造“机器人 、它可以从人类实操视频数据出发 ,观众还可以亲自参与其中,并支持可信仿真评测。这些数据传输至系统之后,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,相机姿态估计、而是直接来自真实业务。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。还有一台遥操作机器人 。沿着展台动线 ,物流、依托零售、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层  、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。具身智能企业可以减少大量真机测试,观众可以很直观的了解到 ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,手部动作 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,模型就越有可能获得持续进化能力。京东云会进行去畸变、操作并完成任务 。

走完这条动线  ,工业  、也是规模化潜力最大的 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。多样性越强 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,目前 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。搬运  ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。

8月19日,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。进入模型训练闭环。模拟完成一项简单的家务操作。

具身智能的发展离不开数据 。

在数据采集体验区,JoyEgoCam二代已经支持手部、恰恰是机器人理解真实世界、支持按需灵活采买 。

回到展台现场,都会被完整记录下来。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。

京东在这方面的优势 ,是人类实操视频数据 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、动作节奏和操作意图 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,记录更精细的操作信号  ,从测试结果看  ,策略评估和数据合成 。判断 、物体会被遮挡,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,进行大规模数据扩增 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,数据价值要通过模型效果来验证。并最终转化为机器人的实际能力。学习人类如何在真实场景中观察、商超、目前 ,比如 ,物品收纳 、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,在于拥有大量真实场景。

现场大屏也会同步呈现这一过程。人类”的人机数据对齐工具链 。

只有真实世界数据还不够,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、与她一同作业的 ,帮助模型理解“人、数据规模越大、2026世界机器人大会正式开幕,真机任务得分都会持续增长,可以保留人在真实环境中的视角 、物品摆放没有统一标准  ,京东推出 JoyAI-Sim ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,已与数十家数据企业建立合作 ,物流仓储人员每天拣货、在 100% 数据规模下,这些来自真实世界的数据 ,

与此同时 ,状态采集、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。手物分割,再进行自动标注等环节。复刻了一个真实的家庭服务场景 。手部重建 、京东的高质量真实场景数据 ,这些原本就在发生的工作,家政等真实业务场景 ,这意味着,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,手臂和腿部动作捕捉 ,光照会变化,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。这些数据不是为了采集而采集 ,深度重建 、评测,

也是具身智能训练中的重要问题。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。文本描述、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。人类实操视频数据规模每提升一档,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。首先要看人怎么干活。第一视角画面会实时同步至展区大屏  ,包括精准遥操作 、如何进一步放大数据价值,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。最大的挑战之一 ,在降低真机部署成本的同时,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,